Фестиваль впервые был проведен на Куликовом поле в 1997 году. Тогда фестиваль собрал 97 любителей средневековой реконструкции из 11 клубов, в основном тульских. С тех пор количество участников и клубов, география регионов увеличились в несколько раз. На IX фестивале приняло участие более 800 представителей движения военно-исторической реконструкции 87 клубов из 47 городов России, Украины, Беларуси.
Сегодня фестиваль «Поле Куликово» - это единственное в России мероприятие военно-исторического движения, на котором собираются любители истории разных направлений. Одни возрождают средневековые традиции Руси и Золотой Орды эпохи Куликовской битвы, быт, костюм, ремесла, кухню двух культур. Другие – находят себя на ристалище, где осваивают средневековую технику ведения боя, владения оружием.
Традиционно местом фестиваля "Поле Куликово" является большой луг на берегу Дона у деревни Татинки рядом с легендарными бродами, где переправлялись русские ратники, направляясь к месту сражения. Одной из главных целей мероприятия превратить лагерь фестиваля в воинский средневековый стан на берегу Дона. Программа фестиваля насыщена мероприятиями и конкурсами. В дни фестиваля проходят представление клубов-участников, конкурсы исторической реконструкции доспехов, вооружения и костюмов, показательных выступлений, менестрелей, турнир по историческому фехтованию, ночной турнир лучников и ночной бугурт (массовый средневековый бой) при свете факелов, работает историческая ярмарка.
В день праздничных торжеств на Красном холме Куликова поля участники военно-исторического фестиваля вновь позволят тысячам зрителей окунуться в средневековье и ощутить себя очевидцем Куликовской битвы. В реконструкции Донского побоища спустя 6 веков вновь принимает участие вооруженная конница, здесь находят свое место и парные поединки русских и ордынских воинов, и массовый бой конной и пешей рати, поединок Пересвета с Челубеем. Подробному знакомству с военными традициями Руси и Золотой Орды эпохи средневековья посвящены в этот день парад-дефиле участников фестиваля, показательные выступления конных ратоборцев, турнир по историческому фехтованию.
Фестиваль завершается награждением участников и праздничным пиром.